DA3Render - ComfyUI Built-in Node Documentation

Complete documentation for the DA3Render node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.

此节点用于从 Depth Anything 3 几何数据渲染可视化结果。根据所选输出模式，可输出深度图、置信度图或天空遮罩。

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## 输入

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
da3_geometry	包含深度数据以及可选的天空和置信度张量的 Depth Anything 3 几何数据包	DA3_GEOMETRY	是	-
output	要渲染的可视化类型。选项包括 depth、depth_colored、sky_mask 和 confidence。每个选项都有其各自的子参数。	COMBO	是	"depth" "depth_colored" "sky_mask" "confidence"

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output 选项的子参数

当 output 设置为 "depth" 或 "depth_colored" 时：

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
normalization	深度归一化方法。v2_style 使用均值/标准差归一化以获得感知上平衡的结果（默认）。min_max 将完整深度范围拉伸至 [0, 1] 以获得最大对比度。raw 保留 Metric 模型的度量单位，不进行缩放。	COMBO	是	"v2_style" "min_max" "raw"
apply_sky_clip	在归一化前将天空区域深度裁剪至前景深度的第 99 百分位数。需要在 da3_geometry 输入中包含天空键（仅适用于 Mono/Metric 模型）。默认值：False	BOOLEAN	是	True False

当 output 设置为 "sky_mask" 时：

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
colored	对天空遮罩应用 Turbo 颜色映射。默认值：False	BOOLEAN	是	True False

当 output 设置为 "confidence" 时：

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
colored	对置信度图应用 Turbo 颜色映射。默认值：False	BOOLEAN	是	True False

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参数约束

• 当 apply_sky_clip 设置为 True 时，da3_geometry 输入必须包含天空张量。此功能仅在使用 Mono 或 Metric 模型时可用。如果缺少天空张量，节点将报错。
• sky_mask 输出选项需要在 da3_geometry 输入中包含天空张量。此功能仅适用于 Mono 或 Metric 模型。
• confidence 输出选项需要在 da3_geometry 输入中包含置信度张量。此功能仅适用于 Small 或 Base 模型。

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## 输出

输出名称	描述	数据类型
IMAGE	渲染后的可视化图像张量。对于深度输出，返回灰度或彩色深度图。对于 sky_mask 和 confidence，根据 colored 参数返回灰度或彩色可视化结果。	IMAGE

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